我們都知道，不管電源是220V,380V,還是690V,每秒鐘的交變都是以50HZ基準，50HZ我們把它叫做工頻，軟啟動調制輸出的，也是同頻同相的工頻電源。在這里重點說明的是：軟起動的電壓幅度調制，靠晶閘管正/負半橋，錯位180度時間周期導通完成的！

這個導通時間周期，有什么依據？答案是：采樣進線電壓的同步信號！

不管是模擬的也好，數字的也好，都必須從進線，則通過電阻降壓采樣，得到一個弦波信號，我們稱為同步信號。這個同步信號的作用就是：保證控制板輸出的驅動信號同頻同相，正半周可控硅上橋觸發，負半周下橋導通。就這樣，經過轉化的U\V\W三相相位不產生變化（其實0度的時候有輕微的失真），電壓產生變化，把輸出電壓逐漸提升到額定值。

所以，軟起動最基本的原理，就是將電壓進行調幅的過程。比如，用戶手冊上講的，30%電壓線性啟動，就是大約以100多伏的電壓開始起動電機，而不是從0V開始（實際上很難）。

實際應用中，軟起動是采取怎樣的技術，在頻率不變，逐漸調整電壓幅值的呢。兩個方法：

1.控制驅動脈沖的脈寬，由窄逐漸加寬，當輸出電壓和輸入電壓相等的時候，驅動脈沖和弦波寬度一致。例子如施耐德ATS48就是這種類型，國產的大多都是這種類型。

2.和變頻器一樣，在脈寬波中加入載波，控制載波頻率的寬窄，來控制電壓的變化。這種控制方法極其細膩的控制了驅動脈寬的變化，稱為數字式軟起動器，多見于高檔品牌軟起動器，啟動平衡度非常好，使電壓，電流，功率更加線性精確。

軟起動都是采用可控硅調制輸出。注意的是：可控硅是電流觸發型，變頻器是電壓觸發型，兩者電路是有差別的！電壓觸發型電路復雜，電流觸發型電路簡單。電流觸發型：電壓很低但電流較大，可達70-250毫安，只要驅動變壓器的頻寬和容量夠，次級加個二極管，就可以構成電流型觸發電路，可控硅便可順利的導通和關斷。

這是硬件結構，肉眼可見的。但這種電流驅動電路，維修時無法用指針萬用表直接觸發，監視驅動脈沖判斷驅動電路的好壞。

作為工控硬件維修從業人員，也不要輕視軟啟動器，認為技術相對過于簡單，這樣想就錯了，特別時一些數字型的軟起動器。像AB，ABB，WEG這些品牌，控制電路就非常復雜，本身價值并不便宜。軟起動市場上應用單位很廣泛，像船機，水廠，礦業這些單位，就有大把的軟起動器在使用。

維修軟起動其好處是，風險可控，不容易炸模塊。理論上不管什么品牌，原理都一樣。電路結構可能不一樣，記住進線取樣，輸出取樣，溫度取樣，可控硅控制，這些都是必須具備電路。而且損壞最多的也就是這些電路和配件。至于小信號控制電路，壞的幾率很少。開關電源部分壞的較多，但會修工控的從業人員，應該都可以玩轉開關電源的。我自己的維修經驗看，進口品牌，開關電源也很少壞，但進口品牌喜歡采用陶瓷貼片電容，那東西倒是容易短路。軟啟動維修中出現最多的問題就是：可控硅壞，電源壞，輸入缺相，輸出缺相這幾類故障偏多。

多看說明書，試著用原理反推故障出現的可能，可以節省大把的維修時間。例如：輸出缺相，注意是不是沒帶電機（或者電機太小），軟起動的主要檢測是電流，電機太小達不到下限電流閾值，系統有可能判斷為輸出缺相（比如施耐德ATS48）,真的缺相了，那也不要總盯著輸出檢測電路，輸入同步信號沒有？沒有，肯定也報警。可控硅是易損件，但可控硅的損壞，不一定就是可控硅的質量問題。軟起動需要建立在同步信號的基礎上，有的使用現場，進線電源波形失真非常嚴重，導致同步信號失真，就會造成可控硅驅動信號錯相損壞。

AB羅克韋爾軟啟動器

維修軟起動的配件標準，比維修別的大功率設備要求低。軟起動最貴重的元件是可控硅，可控硅的三大指標就是：容量，耐壓，觸發值

容量：軟起動的啟動電流一般會達到5-8倍額定電流，所以對可控硅的容量冗余要求比較大。我的經驗是，真正進口硅，6倍容量。國產硅，至少8倍冗余。

耐壓值：這個很多工程人員會忽視，但耐壓值是可控硅一個關鍵的指標，特別是高電壓使用場合，耐壓值不能低于2.5倍耐壓值，比如額定380V,低于800V的耐壓很容易擊穿。很多市場上的硅體，標稱2500V，實測2000V不到。我自己購買配件時，會先和賣家溝通好，丑話說在前邊，低于我的要求，一律退貨，大不了出點運費。

觸發值：其實只要硅體是好的，大抵都能觸發。我要說的是，觸發值的一致性，工控器件又不是什么管控器件，市場上大把，主要是性能。選購材料也是硬件維修工程師的基本功，不帶個人成見，進口件和國產件的品質高低，除了過流值耐壓值這些硬指標，最頭疼的就是觸發一致性。經銷商嘛，都稱自己的貨是原裝，但只要在觸發值上一比較，就原型畢露了。進口件的偏差值很小，一致性有保證。